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我國礦山無人駕駛技術取得突破——首套全自動系統在馬鋼張莊礦成功應用

2020-01-14

      近日,從中國冶金礦山企業協會兩化融合委員會暨智慧礦山技術交流會(2018年7月26-28日)安徽六安傳來消息,國內首套真正意義上的全自動、無人干預的井下礦電機車無人駕駛系統在馬鋼張莊鐵礦成功應用,標志著我國采礦向智能化、無人化邁出了堅實的第一步。
        該系統由國內礦山自動化行業的領軍企業—丹東東方測控與馬鋼張莊鐵礦合作開發。區別于一般的遙控駕駛系統,該無人駕駛系統采用機車無人運行控制系統、機車優化調度及信集閉系統、自動裝礦系統等技術,突破了井下惡劣生產環境、軌道打滑、放礦含有大塊和原有生產工藝對系統運行穩定性、可靠性等難題,實現了井下電機車無人駕駛運行、自動放礦、軌道障礙物識別、防碰撞預警等無人駕駛系統的核心功能。并為張莊礦減少了井下作業人員30余人、改善了一線工人勞動環境、增加了設備運行時間、提升了礦山管理水平、實現了本質安全。
        在兩化融合委員會會議上,來自全國80余家理事、會員及特邀單位的近200位領導和專家代表于會議期間對馬鋼張莊鐵礦現場進行了實地考察,到井下-480平臺、調度室實地觀摩了東方測控電機車無人駕駛系統。與會代表對該系統所取得的成果表示高度認可。
        參會領導、專家通過實地觀摩,親眼看到了無人駕駛系統的實施情況,并了解了該系統可以減少運輸水平作業人員,包括井下電機車司機和溜井放礦工,并且在井上控制室一個人可以監管多臺車的運行。此系統在改善勞動環境,增加設備運行時間的同時提高了生產能力。真正實現機械化換人、自動化減人,達到降本增效的目的。專家們一致認為,這是國內第一套真正意義上的生產全流程無人干預的駕駛系統。
        無人駕駛系統是人工智能技術的重要分支,是智慧礦山的標志之一。目前,國際上,瑞典基律納鐵礦已經建設成為第一座智能化的地下鐵礦山;澳大利亞的力拓公司已經提出在未來幾年內將投入25億美元建設無人值守的智能露天鐵礦山。
         馬鋼張莊鐵礦井下礦電機車無人駕駛系統的成功應用,標著我國在該領域的發展取得重大突破,為井下無人采礦在行業內推廣應用奠定了堅實的基礎,增強了行業信心。

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